工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)是(shi)集機(ji)械、電子、控制(zhi)、計算機(ji)、傳感(gan)器、人(ren)工(gong)智能等多學科(ke)先進技術(shu)于一體的自動(dong)化(hua)裝備，代表著未來智能裝備的發(fa)展方(fang)(fang)向(xiang)。推(tui)進工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的應用和(he)發(fa)展，對于改善(shan)勞動(dong)條件，提高產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量和(he)勞動(dong)生產(chan)(chan)率(lv)，帶動(dong)相關(guan)學科(ke)發(fa)展和(he)技術(shu)創新能力提升，促進產(chan)(chan)業(ye)結構調整、發(fa)展方(fang)(fang)式轉變和(he)工(gong)業(ye)轉型升級具有重(zhong)要意義(yi)。

經(jing)過(guo)30余年的發(fa)展，我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)已(yi)形成了較為完善(shan)(shan)的產(chan)(chan)(chan)業(ye)基(ji)礎，在(zai)制造領域、應急救援、野(ye)外勘測、資源開發(fa)、國(guo)防軍(jun)工(gong)等(deng)領域都發(fa)揮了重要作用(yong)。但(dan)與(yu)發(fa)達(da)國(guo)家相比(bi)，我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)仍存在(zai)較大差(cha)距。一是(shi)(shi)產(chan)(chan)(chan)業(ye)基(ji)礎薄弱，關鍵零(ling)部件仍嚴重依賴進口。二是(shi)(shi)公共服務平臺、標準、人(ren)才等(deng)產(chan)(chan)(chan)業(ye)體系(xi)尚待(dai)完善(shan)(shan)。三(san)是(shi)(shi)自主品牌工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場影響力(li)弱，推廣應用(yong)難。四是(shi)(shi)市(shi)場競爭(zheng)不(bu)斷加劇(ju)，重復建設(she)隱憂(you)顯現(xian)。為加強行業(ye)管理，推進我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)有序健康發(fa)展，提出以下指導意見：

一、發展(zhan)目標

開發滿(man)足(zu)用戶需求的工業(ye)(ye)機器人系統集成技(ji)術(shu)、主(zhu)機設計技(ji)術(shu)及關(guan)鍵零部件(jian)制(zhi)造技(ji)術(shu)，突破(po)一批核心技(ji)術(shu)和(he)(he)關(guan)鍵零部件(jian)，提升量大(da)面廣主(zhu)流產品的可靠(kao)性(xing)和(he)(he)穩(wen)定性(xing)指標，在重要工業(ye)(ye)制(zhi)造領域推進(jin)工業(ye)(ye)機器人的規模化示范應用。

到2020年，形成較為完善的工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)體系，培育3-5家具有國(guo)(guo)際競(jing)爭(zheng)力(li)的龍(long)頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)和(he)(he)8-10個配套產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集群；工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)和(he)(he)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的技術創(chuang)新(xin)能力(li)和(he)(he)國(guo)(guo)際競(jing)爭(zheng)能力(li)明顯(xian)增強，高端產(chan)品市(shi)場(chang)占有率提(ti)高到45%以上(shang)，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)密度(每萬名員工使用機器(qi)(qi)人(ren)(ren)臺數)達(da)到100以上(shang)，基本(ben)滿足國(guo)(guo)防建設、國(guo)(guo)民(min)經(jing)濟和(he)(he)社會發展需要(yao)。

二、主要任務

(一(yi))圍繞(rao)市(shi)場需求(qiu)，突破(po)核心(xin)技術(shu)。選(xuan)擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍工等重點領域(yu)，根據用戶(hu)需求(qiu)，開展工業機器人系統(tong)集成、設計(ji)、制造(zao)、試(shi)驗檢測等核心(xin)技術(shu)研究，攻克伺(si)服(fu)電機、精密減速器、伺(si)服(fu)驅動(dong)器、末端執行器、傳感(gan)器等關鍵(jian)零部(bu)件技術(shu)并形成生(sheng)產力(li)。

(二(er))培育龍頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形成(cheng)產業(ye)(ye)(ye)集聚。建(jian)立(li)以工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)主機企(qi)業(ye)(ye)(ye)、系(xi)統集成(cheng)企(qi)業(ye)(ye)(ye)為牽(qian)引，零部件及產業(ye)(ye)(ye)服務企(qi)業(ye)(ye)(ye)協(xie)同發(fa)(fa)展(zhan)的(de)產業(ye)(ye)(ye)發(fa)(fa)展(zhan)格局，實現(xian)工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)全產業(ye)(ye)(ye)鏈的(de)可持續發(fa)(fa)展(zhan)。大力培育具(ju)有國(guo)際(ji)競(jing)爭力的(de)工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)骨干企(qi)業(ye)(ye)(ye)，積極發(fa)(fa)展(zhan)創新型中小(xiao)企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形成(cheng)具(ju)有較強競(jing)爭力的(de)工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)(ye)集群。

(三(san))突出區(qu)域特色，推進(jin)(jin)產(chan)業(ye)布局。引導各地方根據(ju)自身條件，合理確(que)定工業(ye)機器人產(chan)業(ye)發展模(mo)式和規模(mo)，依托現有科研制(zhi)造能力、應(ying)用基礎、產(chan)業(ye)園(yuan)區(qu)等特點和優勢，科學謀劃，因地制(zhi)宜(yi)，有序推進(jin)(jin)工業(ye)機器人區(qu)域差異化發展。

(四)推動應用(yong)示(shi)范，促進轉型(xing)升(sheng)級。積極利(li)用(yong)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)改造提升(sheng)傳統產業(ye)(ye)(ye)，提高生產和運行效率，推進節能減(jian)排，保障安全生產，促進工業(ye)(ye)(ye)領域的(de)(de)產業(ye)(ye)(ye)升(sheng)級。抓好(hao)一批(pi)效果突出、帶動性(xing)強、關(guan)聯(lian)度(du)高的(de)(de)典型(xing)應用(yong)示(shi)范工程，在(zai)(zai)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)量最大的(de)(de)汽車(che)及其零部件行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)勞動強度(du)大的(de)(de)紡織、物流行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)危險(xian)程度(du)高的(de)(de)國防軍工、民爆行業(ye)(ye)(ye)和對產品(pin)生產環境潔凈度(du)要求高的(de)(de)制藥、半導體(ti)、食(shi)品(pin)等行業(ye)(ye)(ye)開展自主品(pin)牌(pai)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)應用(yong)示(shi)范。

(五(wu))加強(qiang)(qiang)總體(ti)設計，完善標(biao)準體(ti)系(xi)。強(qiang)(qiang)化統籌協作，依托跨部(bu)門(men)、跨行業的(de)標(biao)準化研(yan)究(jiu)(jiu)機制，協調(diao)推進工(gong)業機器人標(biao)準體(ti)系(xi)建設。按照(zhao)急用先立、共性(xing)先立原則，加快基礎共性(xing)標(biao)準、關(guan)鍵技(ji)術(shu)標(biao)準和重點應用標(biao)準的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)制定。鼓勵(li)和支持國(guo)內機構積極參與國(guo)際標(biao)準化工(gong)作，提升自主技(ji)術(shu)標(biao)準的(de)國(guo)際話(hua)語權。

(六)強(qiang)化公(gong)共服(fu)務(wu)，創(chuang)新服(fu)務(wu)模式。不(bu)斷完(wan)善(shan)產(chan)業(ye)公(gong)共服(fu)務(wu)體(ti)系，集中人(ren)才、技(ji)術(shu)和(he)實驗(yan)條件等資源，建立和(he)完(wan)善(shan)創(chuang)新能力(li)強(qiang)、運行機制靈活、能為產(chan)業(ye)提(ti)供(gong)強(qiang)有力(li)技(ji)術(shu)支(zhi)撐(cheng)的(de)工業(ye)機器人(ren)設計、研發、檢測、試驗(yan)驗(yan)證、認(ren)(ren)證認(ren)(ren)可(ke)等公(gong)共服(fu)務(wu)平臺，推(tui)進第(di)三方(fang)檢測認(ren)(ren)證體(ti)系的(de)建立和(he)完(wan)善(shan)。

(七)推進國(guo)(guo)(guo)際(ji)合(he)作，提升行(xing)業(ye)(ye)水平。加(jia)強工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)的國(guo)(guo)(guo)際(ji)交流(liu)與(yu)合(he)作，引(yin)導(dao)國(guo)(guo)(guo)內企業(ye)(ye)與(yu)國(guo)(guo)(guo)際(ji)優勢(shi)企業(ye)(ye)在工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)關(guan)鍵技術(shu)、關(guan)鍵部件、主(zhu)機(ji)及系統集(ji)成等方面進行(xing)研發合(he)作，充分利用國(guo)(guo)(guo)際(ji)創新資(zi)源(yuan)帶動自(zi)主(zhu)品牌工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的發展。支持國(guo)(guo)(guo)內企業(ye)(ye)參與(yu)全球工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場競爭，推動我國(guo)(guo)(guo)自(zi)主(zhu)技術(shu)和標準走(zou)出去。

三、保障措施

(一)加(jia)強統(tong)籌協調。建立跨(kua)部門、跨(kua)行業(ye)(ye)、跨(kua)區域(yu)、軍地之間的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)發(fa)展統(tong)籌協調機(ji)制，研(yan)究重(zhong)大問題(ti)，協調制定政策措施和(he)(he)行動計劃(hua)(hua)，形成資源共享、協同(tong)推進(jin)的(de)工(gong)(gong)(gong)作格局。加(jia)強工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)相關(guan)規劃(hua)(hua)、產業(ye)(ye)化專項等的(de)銜接(jie)協調，積極支持工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)重(zhong)大應用示范和(he)(he)產業(ye)(ye)化項目(mu)，強化產業(ye)(ye)鏈配(pei)套和(he)(he)區域(yu)分工(gong)(gong)(gong)合(he)作。

(二)營(ying)造良好發展環境。建(jian)(jian)立(li)健全有利于工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)創新激勵(li)、推(tui)廣應用、有序競爭的(de)(de)政策(ce)體系。建(jian)(jian)立(li)產需(xu)(xu)對接的(de)(de)長效(xiao)機制(zhi)，通過發布供需(xu)(xu)信息、供需(xu)(xu)現(xian)場(chang)(chang)對接、工藝(yi)技術培訓等工作，推(tui)動自(zi)主(zhu)品牌工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)市場(chang)(chang)應用。研(yan)究制(zhi)定工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)產品推(tui)薦目錄，鼓勵(li)用戶采用自(zi)主(zhu)品牌機器人(ren)(ren)(ren)，提升自(zi)主(zhu)品牌的(de)(de)市場(chang)(chang)認(ren)知度(du)。研(yan)究建(jian)(jian)立(li)鼓勵(li)多元(yuan)資(zi)本(ben)公平進入、平等競爭的(de)(de)工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)市場(chang)(chang)準入機制(zhi)。

(三)加強(qiang)財稅政策(ce)(ce)支持(chi)。利用現有高(gao)檔數(shu)控機床與基礎制造(zao)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)科技重(zhong)大(da)專項(xiang)、智能制造(zao)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)專項(xiang)、技術改(gai)造(zao)專項(xiang)等資金渠道和重(zhong)大(da)技術裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)進口(kou)稅收政策(ce)(ce)，并積極開拓新的(de)政策(ce)(ce)和資金渠道，鼓勵和引(yin)導(dao)企業(ye)加大(da)工業(ye)機器人關鍵核心(xin)技術研發和產業(ye)化投入(ru)，提升自主品(pin)牌工業(ye)機器人的(de)質量和可(ke)靠性。

(四)發(fa)(fa)揮行(xing)(xing)業(ye)組織(zhi)作用(yong)。充分(fen)利用(yong)行(xing)(xing)業(ye)協會、產業(ye)聯(lian)盟在行(xing)(xing)業(ye)協調、行(xing)(xing)業(ye)自(zi)律、信息(xi)交流、政(zheng)策研(yan)究(jiu)、咨(zi)詢(xun)評估、國(guo)際交流與合作等方(fang)面的優勢(shi)，維(wei)護自(zi)主品(pin)牌工業(ye)機器人企業(ye)在國(guo)際競爭中的合法(fa)權(quan)益，完善公平競爭規(gui)則，推動行(xing)(xing)業(ye)健(jian)康發(fa)(fa)展。及時掌握行(xing)(xing)業(ye)動態(tai)和發(fa)(fa)展趨(qu)勢(shi)，解(jie)決行(xing)(xing)業(ye)發(fa)(fa)展中出現的新問題。

(五)加強人(ren)(ren)才隊(dui)伍建(jian)設。建(jian)立多層次多類型的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)才培養(yang)和服務體系(xi)。支持相關(guan)高校(xiao)和科(ke)研院(yuan)所(suo)加強多學科(ke)交叉整合，加快培養(yang)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)相關(guan)專(zhuan)業(ye)(ye)人(ren)(ren)才。依托國家重大專(zhuan)項、科(ke)技計劃、示范工(gong)程和重點企業(ye)(ye)，培養(yang)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)才和領軍人(ren)(ren)才。加快引(yin)進(jin)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)才，完善配套服務，鼓勵海外專(zhuan)業(ye)(ye)人(ren)(ren)才回國或(huo)來(lai)華創業(ye)(ye)。

各地可按照本意見要求，結合(he)實(shi)際研(yan)究制定適(shi)合(he)本地區工業機器人發(fa)展的具體實(shi)施(shi)方(fang)案(an)、行動(dong)計劃和配套政(zheng)策措施(shi)，加強溝通協調，抓(zhua)好措施(shi)落實(shi)，確保(bao)取得實(shi)效。